Un Robot qui Imite les Hommes et les Singes 2009/10/08 D’améliorer l’interface cerveau-machine afin que les robots puissent comprendre les intentions humaines est essentiel dans le développement des applications pratiques des robots. L’attention actuelle en BMI (Brain Machine Interface) se porte sur la transmission d’informations du cerveau humain vers l’ordinateur du robot, cependant le groupe de recherche du Dr Mitsuo Kawato, directeur du Laboratoire de Neuroscience Informatique de l’Institut International de Recherche en Télécommunications Avancées (ATR) a développé un robot capable d’imiter les humains.

Les jointures flexibles sont une autre caractéristique du CBi. Des mécanismes à engrenages sont utilisés pour la plupart des jointures des robots alors que les jointures principales du CBi sont composées de cylindres hydrauliques, ce qui facilite des mouvements plus fluides et plus proches de ceux des humains.Le CBi est aussi équipé d’un contrôleur de posture de haut niveau avec un gyroscope sur trois axes et un capteur d’accélération, il garde ainsi l’équilibre et ne tombe facilement même lorsque poussé ou secoué par des humains.

Le CBi est aussi à la pointe des BMI, ces ordinateurs qui comprennent l’activité cérébrale. Ses capacités ont été démontrées en janvier 2008 quand il a prouvé qu’il pouvait imiter un singe.

Dans une expérimentation réunissant ATR et l’Université de Duke aux Etats-Unis, le Professeur Miguel Nicolelis de Duke et son équipe ont fait marcher un singe sur un tapis roulant, puis ont envoyé les données de l’activité cérébrale du singe presque en temps réel via internet jusqu’au CBi dans le laboratoire de Kawato. Le CBi a assimilé les mouvements du singe par les données et a marché d’une façon similaire. Quand les mouvements du CBi ont été montrés au singe marchant sur le tapis roulant, le singe a semblé adapter son rythme à celui du CBi, selon Nicolelis. Cette expérimentation a été perçue comme une expérience d’interaction BMI très concluante. (Keiichi Maeda)

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- JST Press Release
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