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Rapport spécial

Un Robot qui Imite les Hommes et les Singes

2009/10/08

D’améliorer l’interface cerveau-machine afin que les robots puissent comprendre les intentions humaines est essentiel dans le développement des applications pratiques des robots. L’attention actuelle en BMI (Brain Machine Interface) se porte sur la transmission d’informations du cerveau humain vers l’ordinateur du robot, cependant le groupe de recherche du Dr Mitsuo Kawato, directeur du Laboratoire de Neuroscience Informatique de l’Institut International de Recherche en Télécommunications Avancées (ATR) a développé un robot capable d’imiter les humains.

Le CBi utilise une batte pour frapper une balle lancée. (Photo avec l’aimable autorisation de JST ICORP Projet de Cerveau Informatique) Ce robot est le CBi, un robot humanoïde de 1,55 mètres et 85 kilos. Kawato et son équipe ont conduit de nombreuses études pour reproduire l’activité cérébrale sur ordinateur. Le résultat de cette accumulation de recherches a été le développement d’un système informatique qui, dès lors qu’un mouvement invariable est répété, est programmé automatiquement afin de pouvoir être reproduit. Quand un humain saisi le bras ou la jambe du CBi et lui apprend comment bouger, le système du robot lui permet d’apprendre automatiquement le mouvement. Le CBi imite ainsi l’activité humaine.

De contrôler des robots aujourd’hui implique généralement des connaissances d’expert, il est quasiment impossible pour les néophytes de les faire fonctionner. Cependant grâce aux avancées du système développé par Kawato, tout le monde sera à même de contrôler les robots, ce qui pourrait encourager leur utilisation.

Le CBi a déjà appris des mouvements aussi complexes que d’utiliser une batte pour frapper une balle lancée par un humain ou encore de la faire rouler dans sa paume. Les spectateurs étaient stupéfaits lors d’une démonstration publique en janvier 2009 du CBi frappant une balle lancée.

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