Ce robot est le CBi, un robot humanoïde de 1,55 mètres et 85 kilos. Kawato et son équipe ont conduit de nombreuses études pour reproduire l’activité cérébrale sur ordinateur. Le résultat de cette accumulation de recherches a été le développement d’un système informatique qui, dès lors qu’un mouvement invariable est répété, est programmé automatiquement afin de pouvoir être reproduit. Quand un humain saisi le bras ou la jambe du CBi et lui apprend comment bouger, le système du robot lui permet d’apprendre automatiquement le mouvement. Le CBi imite ainsi l’activité humaine.
De contrôler des robots aujourd’hui implique généralement des connaissances d’expert, il est quasiment impossible pour les néophytes de les faire fonctionner. Cependant grâce aux avancées du système développé par Kawato, tout le monde sera à même de contrôler les robots, ce qui pourrait encourager leur utilisation.
Le CBi a déjà appris des mouvements aussi complexes que d’utiliser une batte pour frapper une balle lancée par un humain ou encore de la faire rouler dans sa paume. Les spectateurs étaient stupéfaits lors d’une démonstration publique en janvier 2009 du CBi frappant une balle lancée.