Que pensez-vous d'un robot?

Des robots, vous pensez probablement de Gundam, mais ce n’est que préjugé d’inclure seul un robot humanoïde Gundam dans la catégorie des robots. Toute sorte de machine intelligente qui peut sentir, penser et aller est aussi un robot. En fait, à nos jours, une maison peut être un robot, car l’ascenseur pense et déplace à l'aide de capteurs.

Les voitures sont aussi des robots. Certaines voitures sont équipées récemment du système automatique de se garer. Ils sentent, pensent et bougent. Un robot est une machine équipée de capteurs, ordinateurs et pièces mobiles telles que des moteurs. Toutefois, ces machines ne sont qu’une matérialisation de robot. Lorsque le sentiment de reconnaissance, l'intelligence artificielle pour penser de la technologie de contrôle de mouvement pour se déplacer sont tous ajoutés comme l'âme de machines, les machines intelligentes seraient achevées.

Tenant un exemple, le robot humanoïde Morph3, c'est un robot humanoïde que nous avons développé. Vous allez certainement demander pourquoi je veux parler d'un robot humanoïde quand je viens de dire «les robots humanoïdes ne sont pas les seuls à considérer comme des robots». J’ai une raison particulière pour choisir cet exemple.

« morph3 »
Conjointement développé par l’équipe de projet ERAT de l’Agence japonaise pour les Sciences et la Technologie et l’équipe de projet du Système symbiotique de Kitano et LEADING EDGE DESIGN.

« Hallucigenia 01 »
Conjointement développé par fuRo et LEADING EDGE DESIGN
Photographe : Yukio Shimizu

Ce robot est destiné à être utilisé comme un cobaye dans la recherche de technologies qui peuvent créer une âme permettrant aux robots de sentir, de penser et de bouger. «Morph3» ne fait pas de ménage mais il est plutôt utile dans la recherche de la technologie donnant les capacités de sentir, de penser et de bouger au robot. Nous essayons de faire évoluer quelque chose en utilisant la technologie.

Par exemple, un voiture de tourisme futuriste nommé «Hallucigenia 01» équipée de la technologie robotique. Tandis que l'aspect extérieur du robot humanoïde Morph3 diffère de celui de Hallucigenia, ils sont en effet des frères et soeurs quant à l’intérieur en termes de mécanisme scientifique.

Permettez-moi d'expliquer morph3 dans un premier temps. Ceci dispose d'un total de 14 ordinateurs dans ses bras et les jambes, qui sont tous connectés à un réseau. Il dispose de 138 capteurs pour détecter des choses, de penser et de se déplacer. «Morph3» peut se déplacer tout en maintenant un équilibre sur une jambe ou l’autre et monter les escaliers assez raides. Il peut aussi faire les mouvements du corps comme le Tai-chi ou le stretching (l’étirement du corps) tout en restant en équilibre.

Comment ce mécanisme est-il appliqué pour une voiture? La forme d’Hallucigenia 01 ressemble à un insecte. Sa mécanique principale est placée sous le corps. Il a huit pattes sous son corps, dont chacun est elle-même un robot. Or, chaque patte/jambe, équipé d’ordinateurs, moteurs et capteurs, est un robot qui peut sentir, penser et bouger. Ces huit jambes robots se déplacent harmonieusement entre elles comme si elles transportent un autel portatif (mikoshi). Les jambes robots ont trois fonctions, à savoir celles des roues, des jambes et des mains.

Quant à la fonction des roues, Hallucigenia 01 peut se déplacer dans n'importe quelle direction par alternance de passage d'un ensemble de quatre roues à l'autre série de quatre roues. Lorsqu’on ne voit que la fonction des roues, on peut dire : « C'est pareil comme un robot humanoïde.»

La caractéristique la plus remarquable des robots jambes est leur fonction de maniement délicat comme les mains. Une jambe robot avance pas à pas dans la rue toute seule et elle grimpe tout en conservant l’équilibre de sa carrosserie. Les caméras ont été utilisées pour ce faire avec la technologie conventionnelle, mais ces caméras ne fonctionnement pas dans l'obscurité totale. Les chercheurs robotiques avaient pensé que les robots seraient probablement en mesure de trouver toutes les mesures par le toucher que les humains font. Et c'est là que la technologie de robot humanoïde est utilisée. Hallucigenia 01 soulève un peu des jambes robots qui ne sont pas en fonction, et puis les localisent à l’aide des capteurs de toucheur et enfin leur transmet cette information de toucheur. De même, il peut gravir des pentes tandis qu’il sent de l'angle par la pleine utilisation des jambes robots.

La troisième fonction est la marche. La technologie de contrôle de l'attitude et du mouvement des jambes de robot humanoïde est installée dans Hallucigenia 01; la particularité étant plus d’importance à la conception de l'âme que l'apparence. Robots humanoïdes ne sont pas le seul type de robots. Aujourd'hui, même les climatiseurs sont des robots. Un capteur de température est joint à la télécommande qui communique avec le climatiseur. Le climatiseur souffle d'air froid dans toute la pièce, mais le capteur de température fonctionne de sorte que le climatiseur ne souffle d'air directement au-dessus de l'utilisateur. Climatiseurs, ces jours-ci, sont très intelligents.

S'agissant de la technologie robotique, il n’est pas juste de considérer les humanoïdes étant les seuls robots. Technologies robotiques que vous ne maîtrisez pas trop pourrait être trouvées dans une variété de choses. Je voudrais vous montrer le monde de la technologie robotique d’excellence.

« morph3 et Hallucigenia 01 »
Extrait de la vidéo de promotion
Fiche de vidéo se trouve à partir de l’épisode 6.
(C)fuRo (Centre de technologie robotique future, l’institut de technologie de Chiba) et LEADING EDGE DESIGN
(Cliquer sur l'image pour lancer la vidéo.1 minute et 37 secondes, 4.679 Ko)

Takayuki Furuta
Directeur du Centre de technologie robotique future, l’institut de technologie de Chiba

Engagés dans le développement de robots humanoïdes comme chef du projet des systèmes symbiotiques de Kitano, l’équipe de développement des robots auprès du JST. Auparavant, il était Directeur du Centre de technologie robotique futur, l'Institut de technologie de Chiba, daté de juin 2003. Il a développé le robot humanoïde « morph3 » en 2002, et puis « Hallucigenia 01 » en intégrant la technologie automobile avec la technologie robotique en 2003.