Le robot de compagne est conçu pour prendre en charge des tâches banales comme les ménages en foyer et pour fournir des soins ou porter le soutien à la mobilité des personnes âgées et handicapées. L’exposition de décembre présentait deux prototypes: un robot qui joue du violon et un robot de mobilité. Le robot jouant du violon a une forme humaine - une tête, les bras et les jambes - et à l'exposition il a joué un morceau « Pompe et Circonstances » d'Edward Elgar au violon qu'il détient dans ses mains.

Ce que Toyota visait dans ce développement du robot jouant du violon était de parvenir à donner la finesse au mouvement de ses doigts. Dans l'accomplissement de tâches ménagères ou de soins, les doigts doivent être en mesure de saisir les points très précisément, sans les abîmer. Lors de l'Exposition Internationale de 2005, ayant lieu au département d'Aichi, au Japon, Toyota présentait un robot qui joue de la trompette avec précision les mouvements des doigts, et le dernier robot qui joue du violent a éprouvé de nouveaux progrès dans R&D de cette société sur ce domaine depuis lors. Le robot a pourtant joué d’un tel instrument difficile à apprendre grâce à une bonne coordination entre les cinq doigts de la main gauche et le bras droit. Avec sa taille 152 cm de hauteur et son poids 56 kg, le robot peut facilement interagir avec les humains.

Le deuxième robot exposé était un robot de mobilité surnommé «Mobiro». Ce robot dispose de deux roues motrices et un siège pour une personne à monter, se déplace à une vitesse maximale de 6 km/h, et peut monter des pentes jusqu'à 10 degrés. Le mouvement vertical indépendant entre les deux roues de Mobiro permet au siège de rester horizontal même sur des surfaces rugueuses de l’extérieur. Le siège maintient également une position horizontale sur les pentes.

Une autre caractéristique est sa capacité de suivre automatiquement une personne. Cela signifie que Mobiro peut être utilisé pour transporter des charges : si une personne pose un objet sur le siège, le robot suit derrière de cette personne. Il a également un mouvement autonome de la fonction qui lui permet d'éviter automatiquement les obstacles à l'intérieur par le biais de la commande de contrôle à distance de son propriétaire. Mobiro est de 100 cm de hauteur quand une personne est en train de s’asseoir sur lui et quand elle est en train de sortir de son siège ; et à part ces moments, il mesure 110 cm de hauteur quand une personne est sur lui. Mobiro pèse 150 kg.