可模仿人类和猴子的机器人 2009/10/08 在扩大机器人的实际应用领域方面，通过改进脑机接口使机器人理解人类意图十分重要。目前，脑机接口领域的主要趋势是将人脑中的信息传递给机器人的电脑，日本国际电气通信基础技术研究所所属计算神经学实验室(ATR Computational Neuroscience Laboratories)所长川人光男博士带领的研究团队开发出可通过模仿人类自主学习的机器人。

灵活的关节是CBi的另一个特点。目前，多数机器人的关节使用齿轮机构，但CBi的主要关节则使用液压缸结构。该结构使CBi的关节运动更为平顺，与传统机器人的动作相比，CBi的动作更接近人类。CBi还融入更高水准的姿态控制技术，配备三轴陀螺仪和加速传感器，即使在有人推动或摇晃的情况下，CBi也不容易跌倒。

CBi还采用最先进的脑机接口技术，其电脑系统可理解人脑活动。在2009年1月CBi公开演示活动上，CBi充分展示了其模仿猴子的能力。

日本国际电气通信基础技术研究所与美国杜克大学(Duke University)联合进行的试验中，杜克大学的Miguel A. L. Nicolelis教授及其同事让猴子在步行机上行走，然后通过互联网将猴脑活动数据实时传送至川人博士等人的实验室，输入CBi。CBi借助数据成功理解猴子的运动，并用类似的方式行走。据Nicolelis教授介绍，在猴子面前播放CBi运动的画面时，猴子似乎在调整自己的步伐，配合CBi的节奏。此次试验的成果被视为交互式脑机接口的成功实例。（前田启一）

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