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科技报道

可模仿人类和猴子的机器人

2009/10/08

在扩大机器人的实际应用领域方面,通过改进脑机接口使机器人理解人类意图十分重要。目前,脑机接口领域的主要趋势是将人脑中的信息传递给机器人的电脑,日本国际电气通信基础技术研究所所属计算神经学实验室(ATR Computational Neuroscience Laboratories)所长川人光男博士带领的研究团队开发出可通过模仿人类自主学习的机器人。

CBi用球拍击打人们抛出的小球。(照片提供:JST国际共同研究(JST ICORP Computational Brain Project)) 该机器人名为CBi,造型具有人类特点,高155厘米,重85公斤。川人博士等人曾进行大量研究,重点解决电脑复制人类活动的问题。积累大量研究经验后,他们成功开发出一套先进的电脑系统,只要人类不断重复同一个动作,系统便会自动为该动作编程,然后复制。只要有人引导CBi的手臂或双腿作出动作,CBi的电脑系统便会自动学习该动作。机器人正是通过这种方式模仿人类动作。

目前,控制机器人需要专业知识,普通人很难控制机器人的运动。在川人博士等人开发的高级系统帮助下,普通用户也能轻松控制机器人,有助于加速机器人的普及应用。

CBi已经学会很多复杂动作。例如,用手中的球拍击打人们抛出的小球,以及用手掌推动小球滚动。在2009年1月CBi公开演示活动上,它准确击中人们抛出的小球,令观众惊叹不已。

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