各位认为机器人是什么？

说起机器人，将会想像到机动战士高达吧。若把只有这样的人类型机器人当做是机器人就大错特错了。能够感觉、思考、行动的贤明的机械都是机器人。现在，就连家也是机器人。电梯也带有传感器，能够思考行动。

汽车也是这样。最近可以做到自动停车了。感觉、思考、行动。机器人作为机械，带有传感器、计算机，还有马达等活动部分。但是如果仅是这样，就只是机体而已。把用于感受的理解认识学问、用于思考的人工智能，还有用于活动的运动控制技术作为灵魂编入其中，这样智能机械就才完成了。

介绍一个人类型机器人morph 3的例子。这是我们以前开发的人类型机器人。大家也许会问“虽然你说过‘人类型机器人只不是机器人’，又是人类型？”。不对吧。

morph3
科学技术振兴机构ERATO北野共生系统项目和最尖端设计共同开发

怪诞虫01
千叶工业大学未来机器人技术研究中心和最尖端设计共同开发
照相 Yukio Shimizu

该机器人实际上是为了研究感觉、思考、行动这样的灵魂技术的土拨鼠。morph3不帮我们扫除。正在研究利用此机器人感觉、思考、行动的技术。打算利用此技术使各种东西进化。这件事我们正要做。

例如有使用机器人技术的未来型轿车「怪诞虫01」。人类型机器人morph3和怪诞虫在外形上不同。但是，其中的科学部分完全是兄弟关系。

首先谈谈morph。morph的手脚共计装有14个计算机。这些计算机全部以网络连接。另外，带有138个传感器，用于感觉、思考、行动。可以用一只脚保持平衡来活动，或登上稍微陡峭的楼梯。使用全身的平衡机能，也可以做类似太极拳的活动和柔软体操。

那么，如何将其应用于汽车中呢？怪诞虫01总有点象虫子。其结构位于机器人的背面。背面有8只脚。这每只脚都是机器人。也就是说，脚上装着计算机和马达和传感器，每个都是能够感觉、思考、活动的机器人。8台脚型机器人合作，如同扛神舆一样地活动。而且，脚型机器人具有3个机能。即车轮、脚和手的机能。

首先从车轮的活动开始说明。怪诞虫01带有8只脚，通过4只与4只的相互切换自由自在地活动。但是，如果只是这个，可能会想“什么呀，这不是与人类型机器人相同吗”。

最大的特征是手的机能。在道路上自己发现断坡，在保持车身平坦的情况下登上断坡。至今为止发现断坡是利用照相机来发现的。但是，当照相机黑漆漆时，什么也看不见。从机器人学者角度看，可以摸索着寻找此处是否有断坡。人类就是这样吗？这里人类型机器人技术被灵活运用。稍稍举起未使用的脚型机器人，用触觉传感器寻找断坡，传达该信息。同样，坡道也是运用脚型机器人自己感觉角度从而登上去。

第3个机能。行走的机能。怪诞虫０１中含有人类型机器人的姿势控制、活动脚的技术。外形不是问题。问题是灵魂、技术。只有人类型机器人并不是机器人。现在，连空调都是机器人。空调的遥控机带有温度传感器，遥控机与主体互相信息，向房间中输送冷空气，温度传感器发挥作用，向不需要的地方不直接吹风那样贤明地送风。连这样的事情都能做。

机器人技术。若认为人类型机器人就是机器人，那就大错特错了。机器人技术进入了您不了解的各种各样的领域。今后将向各位介绍机器人的杰出的技术世界。

【morph3和怪诞虫01】
从宣传片中摘录
详细影片预定在第6集以后公开
(C) fuRo（千叶工业大学　未来机器人技术研究中心）和最尖端设计
(点击图像，将显示动画画面。1分37秒 4,679KB)

古田 贵之
千叶工业大学 未来机器人技术研究中心所长

独立行政法人 科学技术振兴机构　作为北野共生系统项目的机器人开发集团领导人从事人形机器人的开发。从2003年6月开始任千叶工业大学　未来机器人技术研究中心所长。2002年开发人形机器人“morph3”，2003年开发了将汽车技术和机器人技术融合的“怪诞虫01”。