人形机器人是指形状象人类而且能够用两条腿走路的机器人。日本的生产厂家已经制造了ASIMO(本田汽车公司)、TPR(丰田汽车公司)和QRIO(索尼)等的这种机器人。有的这样的机器人能够演奏乐器，而其他的能够骑自行车。因为他们的人似的形态，不被当做机器看待，是看做人类的伙伴。