地球是个日本海洋研究开发机构所开发的高性能科学调查船，有钻探到超过海底7,000米的能力。地球于2005年制造完毕，能够穿过地幔从而探索行星的构造变化。通过在大地震的震源进行钻探，地球将探索解释这些地震的构造。从2007年9月以来，作为日本和美国带领的综合国际深海挖掘计划的一部分，已经在纪伊半岛海底（发生在1944年震级为8级的东南海地震的震源）进行了探索。